伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電旌旗燈號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩類，其主要特點是，當燈號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

    步進電機是一種離散運動的裝配，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在國內的數字控制系統中，步進電機的運用十分普遍。隨著全數字式交流伺服系統的泛起，交流伺服電機也越來越多地運用于數字控制系統中。為了順應數字控制的成長趨向，運動控制系統中多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電念頭。

    雖然兩者在控制方式上相似，但在使用性能和運用場所上存在著較年夜的差異，從控制精度、低頻特征、距頻特征、過載能力、速度響應能力比力起來，全數字式交流伺服電機無疑比步進電機優良得多。但步進電機運用于調速器上，可以使用這樣的控制方式：僅控制步進電機的轉動標的目的和啟/停，由于伺服電機主要強調的閉環控制，這類開環的控制方式是伺服電機不具有的控制方式。這樣就能夠和調理器組成一個以“模糊控制”為直接數字控制方式的調速器。（注：不是所有的步進式調速器均采用這類控制方式，其區分具在于調理器是否具有D/A環節）。

    綜上所述，在基于間接數字控制模式的調速器中，全數字式交流伺服電機調速器比步進電機具有優越性；但基于直接數字控制的步進式調速器較著優于間接數字控制的各型調速器。